Французская компания Thales создала систему Indoor Positioning System, предназначенную для отслеживания местоположения пожарных в горящих помещениях в условиях сильной задымленности. Кроме того, это решение может использоваться правоохранительными органами, милицией, МЧС, а также применяться для навигации внутри больших торговых комплексов и аэропортов. Точность определения координат при этом достигает одного метра. По статистике, в большинстве случаев борцы с огненной стихией погибают из-за падения на них перекрытий или других тяжелых предметов, из-за обрушения кровли или перекрытий, а также из-за сердечных приступов, случившихся во время тушения.
Система построена на основе технологии широкополосной связи UWB (ultra-wide band, IEEE 802.15.3a) с использованием частотного диапазона от 3 до 10 ГГц. К слову, для систем, отслеживающих местоположение объектов в помещениях, где GPS работает неустойчиво, помимо технологии UWB предлагается использовать также Wi-Fi и RFID, но UWB, по оценкам экспертов, является предпочтительным вариантом, поскольку обеспечивает более высокую точность определения координат.
Работа решения базируется на двух простейших принципах — триангуляции и замере уровня силы сигнала от объекта. В качестве методов обработки сигналов используется фильтр Калмана, позволяющий учитывать инерционность движения объекта, а также диаграммы Вороного.
