ВМС США определяют подрядчика, который займется производством 154 подводных роботов, добывающих энергию за счет разности температуры в разных слоях воды и способных проводить в автономном плавании несколько месяцев. Они могут изредка всплывать на поверхность, чтобы уточнить свое местоположение по GPS-сигналу и обменяться с центром информацией по спутниковому каналу. Современные аппараты, оснащенные классическими аккумуляторами, самостоятельно действуют лишь несколько часов. Бюджет проекта составляет десятки миллионов долларов, а стоимость подобного аппарата не превысит 100 тыс. долл. — в сравнении с 30 тыс. долл., которые ежесуточно тратятся на эксплуатацию корабля, занимающегося сбором соответствующих данных. Среди основных кандидатов на реализацию проекта называют компанию iRobot, лицензировавшую аппарат Seaglider Вашингтонского университета; корпорацию Teledyne Technologies, приобретшую фирму Webb Research — создателя робота Slocum, и компанию General Dynamics, заключившую партнерство с Bluefin Robotics, которая владеет лицензией на устройство Spray,