Институт статистических исследований и экономики знаний (ИСИЭЗ) НИУ ВШЭ проанализировал динамику спроса на ключевые типы промышленных роботов. В зависимости от кинематической схемы роботов выделяют следующие типы: шарнирные, SCARA, линейные и дельта. Отдельно учитываются коллаборативные роботы (коботы), которые могут иметь разную кинематику основных типов роботов.

Ежегодно в мире устанавливают более полумиллиона новых промышленных роботов. Порядка половины установок приходится на две лидирующие отрасли — автомобильную и электронную промышленность. Третье место разделяют металлургия и машиностроение. Однако спрос расширяется и за пределы наиболее роботизированных индустрий, особенно быстрыми темпами он растет в текстильной отрасли, деревообработке, а также в строительстве (за 2018–2023 гг. на 56%, 39% и 33% в год соответственно).

Наиболее распространенными являются шарнирные манипуляторы: занимают 70% мирового рынка индустриальных роботов и покрывают преобладающую часть всех промышленных задач (разработаны для сложных пространственных операций, повсеместно используются для сварки, покраски, резки, шлифовки и под.). Мировые продажи шарнирных манипуляторов стабильно ежегодно растут (в среднем на 7% с 2018 г.). Лидирует по масштабам их внедрения автомобилестроение, где более 88% мирового эксплуатационного парка роботов составляют шарнирные устройства.

Компактные SCARA-устройства обеспечивают высокую скорость, точность и повторяемость при выполнении точечных манипуляций в одной плоскости и используются главным образом в электронной промышленности (где 37% всех устройств имеют кинематику SCARA). Их доля на глобальном рынке после нескольких лет устойчивого роста, сопоставимого по темпам с динамикой установок шарнирных манипуляторов, в 2023 г. сократилась до 17%, что отчасти обусловлено общим снижением числа установок роботов в электронной промышленности (-20% в 2023 г.).

Десятую часть всего эксплуатационного парка промышленных роботов образуют линейные манипуляторы. Роботы этого типа обладают высокой грузоподъемностью и применяются в основном в нишевых производствах для задач сервоуправления (точного позиционирования и контроля) на станках, загрузки и выгрузки заготовок, а также смены инструментов. Спрос на эти устройства с 2017 г. в мире сократился вдвое из-за растущей востребованности шарнирных манипуляторов и других более универсальных решений.

1% глобального рынка приходится на дельта-роботы, конструкция которых напоминает паука. Они применяются для деликатной упаковки и сортировки мелкой продукции с очень высокой скоростью (у некоторых моделей — до 300 операций в минуту). При этом спрос на них (главным образом в пищевой промышленности) остается ограниченным, в частности, ввиду возможной технологической несовместимости текущих производственных линий с требованиями автоматизации.

На фоне изменений стандартов промышленной автоматизации повышается спрос на коботы — коллаборативные решения, обеспечивающие безопасность взаимодействия с человеком. Число установок коботов в мире растет значительными темпами: в среднем на 25% в год за 2018–2023 гг.