Новости робототехники
Фирма BlueFin Robotics (www.bluefinrobotics.com) создает подводный робот BlueFin 9, в бортовой системе которого будет задействовано ПО промежуточного слоя Network Data Distribution Service (NDDS) компании Real-Time Innovations (www.rti.com). Оно базируется на стандартах Data Distribution Service 1.0 группы OMG и поддерживает устойчивый обмен сообщениями с внешними и внутренними источниками. Связь - наиболее проблемная технология подводных аппаратов, потому что существующие решения не позволяют непрерывно поддерживать общение с автономным устройством. NDDS решает эти проблемы, обеспечивая асинхронный режим взаимодействия при наличии длительных перерывов связи.
В аппарате используются два процессора Intel Pentium и ОС Linux, которые анализируют потоки данных от датчиков, согласование их деятельности тоже решается с помощью NDDS. А человек-оператор с корабля-матки может при наличии связи дистанционно управлять роботом и получать информацию через центральный комплекс, функционирующий на базе Windows.
Система NDDS, упрощающая разработку встроенных систем и обеспечивающая высокий уровень абстрагирования от программных и аппаратных деталей реализации, продается по цене от 46 тыс. долл.
