СТРАНИЦЫ ИСТОРИИ
Истоки модулярной арифметики
Первым в СССР в конце 50-х годов на систему счисления остаточных классов (СОК) обратил внимание Федор Викторович Лукин. Один из ведущих теоретиков в области СОК и активных участников ее практического применения доктор технических наук, профессор, академик НАН Казахстана Вильжан Мавлютинович Амербаев вспоминает: "Израиль Яковлевич Акушский рассказывал мне, что первую информацию о СОК он получил от Ф. В. Лукина в виде закрытой справки о работах в США. По словам Израиля Яковлевича, Федор Викторович считал СОК очень перспективным направлением развития вычислительной техники". Последующие его действия подтверждают это - именно стараниями Ф. В. Лукина модулярная арифметика получила столь бурное и успешное развитие в стране, а с его уходом из жизни совпадает начало спада в ее развитии.
Ф. В. Лукин докладывает Председателю Совета министров СССР о
разработке суперЭВМ "Алмаз" на основе модулярной арифметики
(слева направо: А. И. Шокин, Д. И. Юдицкий, А. Н. Косыгин,
Ф. В. Лукин. Сзади слева - шкаф макета "Алмаз")
Сопоставляя отрывочную информацию из разных источников, можно реконструировать эту историю следующим образом. Первым мысль о возможности применения СОК в вычислительной технике в 1955 г. в краткой статье высказал чехословацкий инженер М. Валах, его активно поддержал математик А. Свобода. Они и стали первопроходцами СОК. Их работами заинтересовались американцы, завязалось тесное сотрудничество, в результате которого через несколько лет Свобода и Валах переехали в США, где работы над модулярной арифметикой (основанной на СОК) были развернуты широким фронтом.
Примерно в 1959 г. в КБ-1 (ныне ОАО "НПО "Алмаз"") по закрытым каналам поступила справка об этих работах. Ф. В. Лукин, тогда главный инженер КБ-1, имевший личный опыт разработки счетно-решающих устройств и особенно их применения в крупнейших военных системах, сразу оценил перспективность этого направления. Но КБ-1 ЭВМ не занималось, и Федор Викторович направил заинтересовавшую его справку в СКБ-245 (в 1953 г. он был там председателем Госкомиссии по приемке ЭВМ "Стрела", первый экземпляр которой был установлен в КБ-1). Справка заинтересовала математика И. Я. Акушского и его начальника, ведущего разработчика ЭВМ Д. И. Юдицкого, ставших впоследствии основоположниками модулярной арифметики в СССР. Тогда же поступила информация и из открытого источника. Вот как об этом вспоминает В. С. Линский: "Примерно в 1957-1958 гг. начальник отдела НИЭМ" (СКБ-245) Э. А. Глузберг получил из реферативного журнала АН СССР для подготовки реферата копию статьи чехословацких ученых А. Свободы и М. Валаха о представлении натуральных чисел группой вычетов по различным модулям и операциях с ними, позже названном СОК. Статья была написана на чешском языке и далека от научных интересов Э. А. Глузберга. Поэтому он поручил разобраться с ней И. Я. Акушскому, а он, в свою очередь, попросил меня ознакомиться со статьей. Я перевел статью, для чего мне пришлось купить чешско-русский словарь (хранится у меня до сих пор), и изучил ее. Я пришел к выводу о нецелесообразности использования СОК в большинстве ЭВМ из-за низкой эффективности операций в ней с плавающей точкой. Однако И. Я. Акушский со мной не согласился и приступил к научным исследованиям СОК". По-видимому, информация о работах в США и вызвала запоздалый интерес в АН СССР к статье, вышедшей в печати в Праге еще в 1955 г.
Полученная таким образом исходная информации, весьма краткая и поверхностная, дала старт научным исследованиям И. Я. Акушского и Д. И. Юдицкого. Первая в стране попытка осмыслить принципы построения модулярной ЭВМ (на основе СОК) была предпринята в 1959-1960 гг. в СКБ-245 Ю. Я. Базилевским, Ю. А. Шрейдером, И. Я. Акушским и Д. И. Юдицким, но не получила единого понимания: не все ее участники прониклись сутью СОКа. И когда в 1960 г. Ф. В. Лукин, недавно назначенный директором НИИ-37 ГКРЭ (НИИ ДАР), пригласил Д. И. Юдицкого и И. Я. Акушского для разработки ЭВМ, они согласились. Д. И. Юдицкий стал начальником отдела НИИ-37, а И. Я. Акушский - начальником лаборатории в этом отделе. Первой задачей Д. И. Юдицкого в НИИ-37 было завершение неудачной разработки ЭВМ А-340А для создаваемых предприятием радиолокационных станций (РЛС), которую пришлось существенно переделать. И. Я. Акушский, как ученый-теоретик, сразу занялся научными основами построения модулярной ЭВМ.
Система остаточных классов - СОК |
В системе остаточных классов каждое число, многоразрядное в позиционной системе счисления, представляется в виде нескольких малоразрядных позиционных чисел, являющихся остатками от деления исходного числа на взаимно простые основания. В обычной позиционной двоичной системе выполнение операций (например, сложение двух чисел) производилось последовательно по разрядам, начиная с младшего. При этом образуется перенос в следующий старший разряд, что и определяет поразрядную последовательность обработки. В СОК появилась возможность распараллелить этот процесс: все операции над остатками по каждому основанию выполняются отдельно и независимо (параллельно), следовательно, в связи с их малой разрядностью, легко и быстро. Малая разрядность остатков обеспечивает возможность реализации табличной арифметики, при которой результат операции не вычисляется каждый раз, а, однажды рассчитанный, помещается в запоминающее устройство (ЗУ) и при необходимости считывается из него. То есть операция в СОК при табличной арифметике и конвейеризации выполняется за один период синхронизирующей частоты (машинный такт). Проблемы возникают при переполнении диапазона представления чисел и округлении результатов, на их решение и потребовалась масса сил и интеллекта математиков. Табличным способом в СОК можно выполнять не только простейшие операции, но и сложные функции, и тоже за один машинный такт. Этим определяется одно из парадоксальных свойств модулярной арифметики: эффективная производительность модулярной ЭВМ может быть значительно, в разы, в десятки и сотни раз, выше, чем у позиционной ЭВМ с той же тактовой частотой. Действительно, операцию, которую обычная ЭВМ выполняет за 100 тактов, модулярная ЭВМ выполняет за один такт, естественно, ее эффективная производительность на этих операциях при прочих равных условиях в 100 раз выше. Введя дополнительные основания, получаем избыточность, обеспечивающую контроль и исправление ошибок в процессе выполнения операций. Это одно из важнейших преимуществ СОК (арифметичность) перед всеми позиционными системами: ни одна из них не позволяет находить и тем более исправлять ошибки в процессе выполнения арифметических операций. Наоборот, в арифметическом устройстве они, раз возникнув, бесконтрольно размножаются. В результате в ЭВМ всех времен и народов, работающих в традиционных позиционных системах счисления, контроль и исправление ошибок (контроль на четность, избыточное кодирование, мажорирование и т. п.) обеспечиваются только в системах хранения и передачи информации. Арифметико-логические устройства - один из основных источников сбоев и ошибок в ЭВМ - остаются бесконтрольными. Сейчас, когда весь процессор размещается в одном кристалле БИС, это не столь критично. В те времена, когда процессор занимал шкаф или несколько, содержал многие тысячи отдельных элементов и паяных контактов, а также километры проводников, он был гарантированным источником различных помех и сбоев, причем бесконтрольных. Взяв под контроль эти источники сбоев и ошибок в процессоре, СОК резко повысил общую надежность ЭВМ К-340А и 5Э53 по сравнению с современными им машинами. |
После успешного завершения А-340А возглавляемый Д. И. Юдицким коллектив в 1960-1963 гг. создал первую в стране (а возможно, и в мире) реально работавшую модулярную ЭВМ Т-340А для полигонного варианта РЛС "Дунай-3УП" системы противоракетной обороны (ПРО) А-35. Теория и практика варианта модулярной арифметики, принципы построения ЭВМ на их основе были предложены И. Я. Акушским, Д. И. Юдицким и Е. С. Андриановым. Это была экспериментальная ЭВМ, изготовленная, отлаженная и реально прослужившая много лет в полигонной РЛС. Полученные результаты были использованы при проектировании ЭВМ К-340А, которая была освоена в серийном производстве и стала базовой для всех РЛС, разрабатываемых в те годы в НИИ-37. В этих ЭВМ впервые в стране был реализован принцип независимых каналов памяти команд и данных. Оперативная память была выполнена в виде 16 блоков емкостью по 1К слов. Каждый блок имел по два порта для ввода-вывода информации: с абонентами (с возможностью параллельного обмена с любым числом блоков) и с процессором. Для увеличения быстродействия было реализовано программное расслоение оперативной памяти (ОЗУ) с чередованием обращения процессора к блокам. Кроме того, была применена многовходовая буферная память для двухоперационных команд (в каждой команде выполнялось по две операции, каждая из которых в других ЭВМ того времени выполнялась в виде отдельной команды). Эти особенности построения системы памяти обеспечили высокую эффективность ЭВМ К-340А: задержек при обращении к памяти большого объема (бич ЭВМ тех лет) практически не было.
ЭВМ Т-340А и К-340А обладали невиданным для своего времени быстродействием в 1,2 млн. двойных или 2,4 млн. обычных операций в секунду. Типовое быстродействие ЭВМ в те времена измерялось десятками или сотнями тысяч операций в секунду. Это первая в мире ЭВМ с быстродействием более 1 млн. оп./с. И это была ЭВМ с самой низкой стоимостью единицы производительности - 25 коп. на операцию в секунду. Опытным заводом при НИИ-37 и Свердловским заводом радиоаппаратуры было выпущено более 50 комплектов К-340А. Только в РЛС "Дунай-3У" работало десять ЭВМ К-340А. Благодаря высочайшей надежности и уникальным характеристикам ЭВМ К-340А до сих пор (2004 г., 40 лет!!!) находятся в эксплуатации, демонстрируя значительно более высокую живучесть, чем работающие рядом с ними другие, современные электронные системы.
ЭВМ Т-340А и К-340А |
Разработка принципов построения ЭВМ в СОК и способов их реализации: И. Я. Акушский и Д. И. Юдицкий. Главный конструктор: - Т-340А - Д. И. Юдицкий, - К-340А - Д. И. Юдицкий, позже Л. В. Васильев. Годы разработки (НИИ-37): - Т-340А - 1960-1963 гг., - К-340А - 1963-1966 гг. Изготовители: опытный завод при НИИ-37 и Свердловский завод радиоаппаратуры, в 1966-1973 гг. выпущено более 50 комплектов. Разрядность данных и команд: 45 бит. Трехадресная ЭВМ: две операции в одной команде. Система счисления: СОК с дополнительным основанием. СОК: основания и занимаемые ими разряды слова:
- основания: 2; 5; 23; 63; 17; 19; 29; 13; 31; 61;
- разряды слова: 1; 2-4; 5-9; 10-15; 16-20; 21-25; 26-30; 31-34; 35-39; 40-45. Производительность: 1,2 млн. двухоперационных команд в секунду (в общепринятом исчислении - 2,4 млн. операций в секунду). Обнаружение ошибки в слове при выполнении операций в арифметическом устройстве. Многовходовая буферная память: 16х45 бит. ОЗУ данных: 16К 45-разрядных слов (720 кбит). ПЗУ команд: 16К 45-разрядных слов (720 кбит). Стоимость ЭВМ: - опытной - 1,2 млн. руб.; - серийной - 0,6 млн. руб. Стоимость единицы производительности - 25 коп. за операцию в секунду. Элементная база: транзисторы, диоды, ферриты и т. п. Потребляемая мощность: 33 кВт. Размер шкафа: 600х700х1800 мм. Количество шкафов - 12. |
Зеленоградский Центр микроэлектроники
В начале 1963 г. Ф. В. Лукин был назначен директором организуемого в строящемся Зеленограде Центра микроэлектроники (ЦМ, позже - Научный центр, НЦ). Оказавшись на переднем рубеже отечественной электроники, он решил соединить ее новые возможности с передовой для того времени мыслью в области вычислительной техники, проверенной им в НИИ-37 при создании модулярных суперЭВМ (под суперЭВМ будем понимать ЭВМ с рекордно высокими для своего времени характеристиками). Для этого Федор Викторович пригласил хорошо известный ему коллектив создателей ЭВМ Т340А и К340А во главе с Д. И. Юдицким и И. Я. Акушским. К этому времени ЭВМ Т-340А была спроектирована, изготовлена и настроена. Разработка проекта серийной ЭВМ К-340А, ее выпуск и отладка на опытном заводе НИИ-37 были завершены после ухода группы специалистов в Зеленоград оставшимся коллективом сотрудников под руководством Леонида Викторовича Васильева. А перешедшие образовали в 1964 г. отдел перспективных ЭВМ на предприятии п/я 2014 (позже - НИИ физических проблем, НИИФП, зам. директора Д. И. Юдицкий).
Вспоминает М. Д. Корнев: "Однажды Д. И. Юдицкий сказал мне: "К завтрашнему утру нужен проект системы команд мощной ЭВМ в остаточных классах. Будем обсуждать его все вместе". Это было уже конкретное дело. Я просидел весь день и почти всю ночь и наутро принес готовый вариант системы команд. Давлет Исламович собрал в своем кабинете всех спецов, и началось подробнейшее обсуждение каждой команды. Обсуждения продолжались несколько дней, в результате появилась система команд мощной ЭВМ, работающей в СОК". Так началось создание новой высокопроизводительной модулярной ЭВМ. И когда появился заказчик, коллектив уже был готов к конкретному разговору.
Заказчик
В 1953 г. начались работы по созданию отечественной ПРО, вылившиеся в разработку боевой системы А-35 для защиты московского промышленного района (генеральный конструктор - Григорий Васильевич Кисунько, ОКБ "Вымпел", Минрадиопром). Но когда А-35 была уже практически готова и в значительной степени собрана, в США появились межконтинентальные баллистические ракеты (БР) с разделяющимися боеголовками. А-35 бороться с такими БР не могла - в свое время ее заказчики не смогли предвидеть их появление. Было принято решение о модернизации А-35 и о создании ее второй очереди, т. е. о дополнении А-35 тремя принципиально новыми многоканальными стрельбовыми комплексами (МКСК), и была начата разработка и изготовление его полигонного варианта - МКСК "Аргунь". Главным конструктором (ГК) МКСК "Аргунь" Г. В. Кисунько назначил Николая Кузьмича Остапенко.
По предварительным оценкам, для МКСК требовалась ЭВМ с производительностью около 3,0 млн. алгоритмических операций в секунду. Как вспоминает Н. К. Остапенко: "Одна алгоритмическая операция на задачах МКСК соответствовала примерно 3-4 простейшим операциям ЭВМ", - т. е. в обычном тогда понимании требовалась ЭВМ с быстродействием около 10 (9-12) млн. операций в секунду. Такой ЭВМ тогда нигде не было. Лучшие на конец 1966 г. ЭВМ США обладали быстродействием в 4-12 раз меньшим требуемого для МКСК (см. таблицу):
Когда требования к ЭВМ прояснились, встал вопрос, где ее взять. В это время готовилось постановление ЦК КПСС и СМ СССР, вышедшее 5 ноября 1965 г., о создании эскизного проекта территориальной системы ПРО страны "Аврора" (как утверждает Г. В. Кисунько в своей книге, навязанного ему вопреки его позиции о несвоевременности такого проекта). Но для пользы дела Григорий Васильевич включил в это же постановление и дополнительные поручения по созданию МКСК "Аргунь". В результате трем предприятиям: ЦМ (МЭП, Ф. В. Лукин), ИТМ и ВТ (МРП, С. А. Лебедев) и ИНЭУМ (Минприбор, М. А. Карцев) было дано конкурсное задание на создание и для "Авроры", и для "Аргуни" эскизных проектов высокопроизводительной ЭВМ со сроком окончания 30 марта 1967 г.
Так в Зеленограде началась разработка эскизного проекта суперЭВМ "Алмаз", главный конструктор - Давлет Исламович Юдицкий.
Проект "Алмаз"
В соответствии с исходными данными генерального конструктора ПРО к ЭВМ предъявлялись следующие требования: разрядность данных - 45 бит, производительность 2,5-3,0 млн. алгоритмических операций в секунду, сложные функции в одной команде, работа со словами переменной длины, объем памяти 217 45-разрядных слов (5,625М бит) и т. п. непростые для тех времен требования.
Нельзя не отметить весьма дружественный характер поведения конкурентов. У главных конструкторов М. А. Карцева и Д. И. Юдицкого были прекрасные человеческие отношения, распространившиеся и на их коллективы. Как вспоминает М. Д. Корнев: "У нас и у Карцева проходили регулярные заседания НТС (научно-технический совет. - Прим. авт.), на которых специалисты обсуждали пути и проблемы построения ЭВМ. На эти заседания мы обычно приглашали друг друга: мы ездили к ним, они - к нам. И активно участвовали в обсуждении". Это не мешало, а помогало им. Выбрав изначально разные стратегии в построении ЭВМ, они таким образом помогали друг другу в тактике их реализации.
Инженерный пульт управления ЭВМ "Алмаз"
К созданию ЭВМ "Алмаз" были привлечены все силы Зеленограда. На НИИФП возлагалась разработка архитектуры и процессора ЭВМ, на НИИ ТМ - базовой конструкции, системы питания и системы ввода-вывода информации, на НИИ ТТ - интегральных схем: в этом отношении проект "Алмаз" имел неоспоримое преимущество по сравнению с проектами С. А. Лебедева и М. А. Карцева, так как новейшая элементная база производилась здесь же, в Зеленограде, и на процесс ее создания можно было влиять. Но элементная база всех проблем не решала. Огромное значение имело применение СОК. Вот что писал Д. И. Юдицкий в итоговой справке по проекту "Алмаз" в марте 1968 г.: "В результате проведенных исследований было установлено, что в непозиционных системах могут быть построены самокорректирующиеся коды, позволяющие восстанавливать истинные результаты вычислений по цепи элементарных операций, если во время этих вычислений имели место какие-либо искажения. Была построена теория специального кодирования в непозиционных системах, позволяющая введением минимальной избыточности в представление слова осуществлять исправление возникающих ошибок методами, близкими к исправлению по смыслу на основе анализа последовательно получающихся слов в процессе обработки. Применение методов специального кодирования значительно увеличивает функциональную надежность вычислительных машин и позволяет создавать "живучие" машины, сохраняющие работоспособность при выходе из строя значительной части оборудования.
ЭВМ "Алмаз" |
Эскизный проект - март I967 г. Главный конструктор Д. И. Юдицкий, научный руководитель И. Я. Акушский. Разработчик: Центр микроэлектроники МЭП, Зеленоград. Разрядность данных и команд: 45 бит. Диапазон представления чисел: ±2±30. Производительность: 7,5 млн. алгоритмических операций в секунду (в общепринятом исчислении - до 30 млн.). Система счисления остаточных классов (СОК) с дополнительным основанием. СОК - основания и занимаемые ими разряды слова:
- основания: 2; 5; 23; 63; 17; 19; 29; 13; 31; 61; - разряды слова: 1; 2-4; 5-9; 10-15; 16-20; 21-25; 26-30; 31-34; 35-39; 40-45. Обнаружение двойных и исправление одиночных ошибок при выполнении операций в арифметическом устройстве. Адресность: двухадресная. Вычисления значения специальных функций в качестве элементарной команды. Работа со словами переменной длины. Параллельная обработка малоразрядной информации. Режим с плавающим диапазоном. Объем памяти: 128К 45-разрядных слов (5,898 Мбит). Быстрая буферная память: 32 55-разрядных слов. Вероятность безотказной работы в течение 15 мин: 0,999. Коэффициент готовности в установившемся режиме: 0,999. Размер шкафа: 550х800х1750 мм. Объем оборудования: 11 шкафов, инженерный пульт управления, внешние устройства. Занимаемая площадь: 80-100 м Потребляемая мощность: 5 кВт. Расчетная стоимость: - опытного образца - 4,2 млн. руб. - серийного образца - 2,6 млн. руб. |
.Таким образом, требования Генерального конструктора оказалось возможным удовлетворить:
1) за счет использования разработанной в Научном центре теории непозиционных систем исчисления, позволяющей добиваться высокой производительности на основе широкого распараллеливания выполнения элементарных операций и максимальной надежности в силу специфических самокорректирующих способностей непозиционных систем;
2) за счет использования микроэлектронной технологии изготовления системы логических элементов и основных блоков и узлов вычислительной машины, удачно сочетающейся со спецификой непозиционных систем. Разработка машины проведена на основе системы логических элементов типа "Посол" со средним временем распространения порядка 25-30 наносекунд".
Д. И. Юдицкий докладывает первому заместителю Председателя Госплана СССР
В. М. Рябикову и первому секретарю МГК КПСС Н. Г. Егорычеву
о разработке ЭВМ "Алмаз" (слева направо: Н. Г. Егорычев,
В. И. Трифонов, Г. Я. Гуськов, В. М. Рябиков, В. В. Савин, Д. И. Юдицкий,
А. И. Шокин. Сзади слева - шкаф ЭВМ "Алмаз".
Наряду с применением модулярной арифметики был найден еще один архитектурный способ значительного увеличения общей производительности ЭВМ. Это было решение, широко применяемое позже в системах обработки сигналов, - введение в систему процессора предварительной обработки сигнала. Но тогда это было новым словом в науке и технике. В состав ЭВМ "Алмаз" было введено три типа вычислительных процессоров:
- узкоспециализированный непрограммируемый процессор предварительной обработки радиолокационной информации, названный в "Алмазе" преобразователем информации (ПИ);
- программируемый модулярный процессор, выполняющий основную обработку данных;
- программируемый двоичный процессор, выполняющий немодулярные операции, в основном связанные с процедурами управления работой ЭВМ.
Информация от антенн радиолокатора (поток 30 тыс. 100-разрядных слов в секунду) подается на ПИ, проходит предварительную обработку в реальном темпе ее поступления, что исключает необходимость ее промежуточного хранения. Результаты этой обработки (их объем многократно меньше исходного) поступают на модулярный процессор. Расчеты показали, что предлагаемый ПИ имеет производительность, эквивалентную примерно 4,0 млн. алгоритмических операций в секунду и позволяет сэкономить около 3 млн. бит памяти. Модулярный процессор ЭВМ "Алмаз" имеет производительность 3,5 млн. алгоритмических операций в секунду. В результате эффективная производительность ЭВМ "Алмаз" составляет 3,5 + 4,0 = 7,5 млн. алг. оп./с., т. е. в два-три раза выше требуемой. Эти расчетные данные были подтверждены результатами моделирования на универсальной ЭВМ.
Так в рамках единого проекта общими усилиями специалистов предприятий ЦМ под руководством и при непосредственном участии Ф. В. Лукина, Д. И. Юдицкого и И. Я. Акушского многие проблемы построения высокопроизводительной ЭВМ были решены и проверены на макетном образце ЭВМ "Алмаз".
Эскизный проект был разработан и 30 марта 1967 г. представлен заказчику. Распоряжением Д. Ф. Устинова, в то время председателя Военно-промышленной комиссии при Совмине СССР (ВПК), под председательством главного конструктора МКСК Н. К. Остапенко была создана Государственная комиссия для оценки эскизных проектов. Академик С. А. Лебедев, ИТМ и ВТ которого был и без того перегружен работами по "Эльбрусу" и БЭСМ, ознакомившись с другими проектами, снял свой вариант с рассмотрения. Осталось два проекта: "Алмаз" Д. И. Юдицкого и М-9 М. А. Карцева.
Конкурс выиграла ЭВМ "Алмаз". К этому времени проект территориальной системы "Аврора" был отвергнут, но задача создания МКСК "Аргунь" осталась. Двадцатого мая 1967 г. ОКБ "Вымпел" и НЦ заключили договор на разработку высокопроизводительной ЭВМ 5Э53 и пятимашинного комплекса на ее основе с организацией серийного производства на Загорском электромеханическом заводе (ЗЭМЗ) и сдачей комплекса на противоракетном полигоне. Главным конструктором 5Э53 был назначен Д. И. Юдицкий. В октябре 1969 г. коллектив разработчиков ЭВМ был выделен в самостоятельное предприятие - Специализированный вычислительный центр (СВЦ), директор Д. И. Юдицкий, зам. по науке - И. Я. Акушский.
У проекта ЭВМ М-9 М. А. Карцева была иная судьба. Он не победил в конкурсе и не был признан в родном Минприборе, отказавшемся от продолжения работ по созданию мощных ЭВМ. Коллективу М. А. Карцева было предложено перейти в МРП, что он в середине 1967 г. и сделал. Еще с 1958 г. М. А. Карцев тесно сотрудничал с академиком А. Л. Минцем (Радиотехнический институт), разрабатывая для его систем предупреждения о ракетном нападении (СПРН) высокопроизводительные ЭВМ М-4, М4-2М и комплексы на их основе, серийно выпускавшиеся ЗЭМЗом (МРП). В это время наступила очередь создания нового поколения СПРН и 16.10.1969 г. М. А. Карцев получил заказ на разработку для нее мощной ЭВМ 5Э66 (фирменное наименование - М-10), в которой были использованы наработки по М-9. Далее оба проекта (5Э53 и 5Э66) развивались независимо, их производство планировалось на одном заводе - ЗЭМЗ.
(Окончание следует)
