Ученые университета Джона Хопкинса создали робот с усиками, как у насекомых. В типичных системах навигации автономных устройств применяются технологии машинного зрения, малоэффективные в темноте и плохой погоде, а также различные устройства измерения расстояния с помощью отраженных световых и звуковых сигналов, которые дают весьма приближенные образы окружающих объектов.
Идея обследовать окружающий мир с помощью усиков тоже оказалась непростой в реализации. Исследователям необходимо было научить аппарат определять форму предмета по наклону искусственной антенны-усика и ее сопротивлению при контакте с препятствием. В конце концов это им неплохо удалось, и теперь специалисты ожидают появления мобильных роботов-насекомых с недорогими бортовыми навигационными устройствами, способных быстро передвигаться в зданиях и на местности со сложным рельефом.
