Федеральная авиационная администрация США FAA при поддержке авиакомпаний уже 13 лет разрабатывает систему TCAS для предупреждения и противодействия коллизиям в воздухе. На нее потрачено 500 млн. долл., однако заложенные в TCAS технологии морально устарели, так как исходно не были рассчитаны на помощь слабоманевренным беспилотным аппаратам в безопасном облете движущихся препятствий. Доработка же действующей системы обойдётся налогоплательщикам в 2 млрд. долл. Сложности добавляются из-за отсутствия стандартов на интерфейсы управления беспилотниками. Так, в управляющий комплекс машины Predator входит ножная педаль, а робот Global Hawk подчиняется лишь командам обычной компьютерной мыши.