Подводный робот, оснащенный программным модулем управления и навигации AutoTracker шотландской фирмы SeeByte, установил мировой рекорд в непрерывном обследовании подводных трубопроводов на предмет их целостности. Аппарат самостоятельно проинспектировал 10 км труб с помощью бортового ПО, которое устойчиво распознавало трубопровод в нечетком подводном пространстве. В AutoTracker включены алгоритмы возобновления поиска с прерванного места в случае, если робот заблудится. Программный модуль совместим с подводными аппаратами GAVIA и REMUS.