Исполнителем проекта Chemical Robots военного агентства передовых исследований США DARPA по разработке “мягких” роботов стала корпорация iRobot. Она должна создать мобильное устройство, способное пробираться в отверстия диаметром менее размеров самого робота. Подобные устройства будут задействованы в задачах сбора данных и поиска и спасения в городских условиях. К работам привлечены эксперты Гарвардского университета и Массачусетского технологического института.