В исследовательском институте Среднего Запада США разработан робот IPE Mannequin, который имитирует человеческую физиологию и предназначен для анализа воздействия вредоносных химических сред. С его помощью военные надеются создать новое защитное снаряжение для действий в условиях химического или бактериологического заражения. Бюджет проекта составил 26,3 млн. долл.