Испытательная служба армии США AETF приняла на тестирование шесть моделей наземных роботов SUGV 320 фирмы iRobot, получивших у военных обозначение XM1216. Они оборудованы видеокамерой Sony c 26-кратным оптическим зумом, инфракрасной камерой, вспомогательными видеоустройствами для облегчения управления, лазерным дальномером, GPS-навигатором и микрофоном. Аппараты допускают установку манипуляторов — например, для обезвреживания мин. Масса робота составляет 12 кг, управляется он с расстояния до 1000 м. Военных особо интересует надежность XM1216 — прежние модели часто отказывали из-за существенного числа ошибок в бортовом ПО. Кроме того, отдельные соединительные элементы робота слабо защищены и ломаются даже при падении с небольшой высоты.