Главной тенденцией в создании подводных роботов следующего поколения, способных решать сложные задачи в тесном взаимодействии друг с другом, специалисты военного департамента морских исследований США называют усиление их интеллекта. Программа Adaptive Networks for Threat and Intrusion Detection or Termination (ANTIDOTE), объединившая ученых университета Южной Калифорнии и Массачусетского технологического института, должна обеспечить синхронную работу больших групп роботов при выполнении сложных миссий в быстро меняющемся окружении в условиях нехватки времени и при ограниченной связи. Оперативное взаимодействие аппаратов под водой друг с другом и с человеком-оператором сильно затруднено, навигационные проблемы тоже решаются трудно. Специфические схемы движения — например, постоянные подъемы и спуски для накопления энергии за счет разницы температур морских слоев, накладывают дополнительные ограничения на способы взаимодействия. В такой ситуации роботам придется, во-первых, учиться планированию максимально длинных цепочек действий, что, возможно, даже превысит способности человека в этой сфере, а во-вторых, при необходимости им придется менять эти планы в реальном времени — например, при контакте с себе подобными, при изменении морских условий, появлении объектов противника и т. д.