По мнению Родни Брукса, директора лаборатории ИИ Массачусетского технологического института (под его руководством создавалась кукла “My Real Baby”), современный робот, намеченный к применению в военных и полицейских операциях, должен обладать достаточно высоким уровнем самостоятельности. В ходе боя у командира нет времени набирать команды на консоли компьютера, ему удобнее просто сказать: “Обойди этот холм, посмотри, что там происходит, и расскажи мне”, - а робот должен правильно и точно понять, что от него требуется, выполнить задание, вернуться обратно и рассказать хозяину именно то, что ему нужно.
Родни Брукс считает, что от современного робота требуются прежде всего не автономные поступки, а умение активно взаимодействовать с людьми, и в то же время ему необходима определенная самостоятельность, а не просто дистанционная управляемость.
Один из проектов лаборатории, на который военное агентство передовых исследований DARPA регулярно тратит миллионы долларов, - робот Kismen, оборудованный набором 64-разрядных процессоров. Он снабжен модулями восприятия, внимания, мотивации, поведения и движения и поступает с учетом текущей ситуации. Его лицо может принимать десятки выражений в зависимости от внутреннего эмоционального состояния, отображаемого положением бровей, век, ушей и тела, жестами и интонацией голоса.
Kismen оснащен большим количеством периферийного оборудования (в частности, четыре цветные CCD-камеры позволяют формировать стереоизображение, а специальные устройства с тремя степенями свободы - сосредотачивать взгляд на нужном объекте) и средствами организации обратной связи, позволяющими дистанционно управлять роботом. Алгоритмы автономного поведения активизируются, если теряется связь с оператором (например, робот проваливается в люк или попадает в закрытое помещение).
ПО бортовых систем робота написано на языке L - многопотоковой версии Лиспа. Системы распознавания голоса и образов, синтеза речи работают на 12 дополнительных компьютерах, которые связаны с Kismen’ом оптоволоконным кабелем.
