ПЕРСПЕКТИВЫ
Новости робототехники
К концу 2005 г. Харбинский институт технологий (Китай) планирует выпустить колесный робот высотой 50 см, который умеет разговаривать, сторожить дом и чистить помещение. В него встроен вакуумный пылесос, благодаря чему уборка помещения площадью 30 кв. м происходит за 20 мин. Аппарат способен распознавать речь и образы людей, самостоятельно подзаряжать аккумуляторы, а ультразвуковые датчики позволяют ему обходить препятствия. Стоимость устройства составит от 1200 до 3600 долл. в зависимости от модели (некоторые из них будут оснащены средствами охраны помещений).
*
В Мичиганском университете создан робот-змея OmniTread массой 12 кг, который уверенно движется по местности со сложным рельефом, пробирается по трубам и может преодолевать большинство естественных и искусственных препятствий высотой до 50 см. Каждый из пяти прямоугольных сегментов робота, соединенных гибкими пневматическими переходниками, оборудован со всех четырех сторон гусеницами. С их помощью аппарат перемещается на более-менее ровных участках, а при подъеме, например, на ступеньку, забрасывает на нее вверх первый и последний из своих сегментов, а затем подтягивает остальные.
*
Японская компания ZMP (www.zmp.co.jp) выпустила на рынок своей страны шагающий робот NUVO ценой 5500 долл. Он умеет распознавать голос и даже немного танцует. В его "глазах" установлены цифровые видеокамеры, и снимаемое ими изображение можно получать на мобильное устройство по Интернету. Масса робота - 2,5 кг, рост - 39 см. Хотя это уже далеко не первая модель подобного аппарата для домашнего использования в Японии, его создатели рассчитывают за короткий срок продать несколько тысяч экземпляров.
*
Токийская фирма Speecys (www.speecys.com) выпустила шагающий робот высотой 50 см и массой 4,2 кг, который питается от топливных водородных элементов, перезаряжающихся простой сменой кассет. Аппарат стоит 22,7 тыс. долл., его разработчики надеются продавать по одному экземпляру в месяц научно-исследовательским организациям.
*
В рамках проекта европейской сети передовых исследований IST под названием OCERA (www.ocera.org) создается обширный ряд повторно используемых компонентов, дополняющих ядро Linux возможностями встраиваемой ОС РВ. Эти компоненты нацелены на сферы робототехники и космоса, а первые их версии испытывались при создании шагающего робота, промышленных систем автоматического управления и служб видеонаблюдения.
