|
Антропоморфный робот АРНЭ-2 |
30 июля питерское предприятие “Новая эра” представило общественности “антропоморфных” роботов. По данным компании, это единственный на сегодняшний день российский “гуманоидный” робот. В начале июля два таких образца демонстрировались на чемпионате мира по футболу среди роботов RoboCup, который проходил в итальянском городе Падуе.
Генеральный директор предприятия Геннадий Локотков рассказал, что два года назад в “Новой эре” был создан сектор робототехники, занимавшийся генерацией новых технических идей, что способствовало привлечению в компанию высококлассных специалистов.
Спецификой работы в данном направлении является необходимость сочетания различных областей знаний, начиная от материаловедения и электромеханики и заканчивая системами управления, основанными на принципах искусственного интеллекта.
Последняя модификация робота — двуногая шагающая машина массой 61 кг и высотой 123 см. В системе задействовано 28 сервоприводов мощностью от 16 до 60 Вт, которые управляются специальными микроконтроллерами компании Motorola с использованием процессоров DSP56F805. Система статической стабилизации использует тактильные сенсоры, установленные в ступнях робота. Все его микроконтроллеры связаны общей сетью Controller Area Network.
Внешняя система управления построена на двух ПК и обеспечивает дистанционный контроль механизмов, а также функционирование подсистем зрения и акустического распознавания команд. Связь робота и ПК осуществляется через интерфейсы RS-232 или BlueTooth.
Состязания по футболу среди роботов возникли как следствие нового этапа развития искусственного интеллекта и робототехники. Пока “футболисты” играют только между собой, но конечной целью проекта является создание в будущем команды, способной на равных состязаться с настоящими живыми спортсменами. Участие в соревнованиях RoboCup очень престижно.
Спонсорами и разработчиками роботов выступают Sony, Fujitsu, NEC, Namico, SGI, Sun и другие известные компании. Научные исследования в области RoboCup курируют ведущие исследовательские центры, например электротехническая лаборатория Цукубы и Университет Васеда в Японии, компьютерная лаборатория корпорации Sony, Университет Карнеги — Меллона в США, Исследовательский центр по искусственному интеллекту Германии. Наиболее интересные разработки выполнены в корпорациях Sony и Honda.
В настоящее время команда, организованная компанией “Новая Эра” и санкт-петербургским государственным техническим университетом, готовится к участию в Открытом чемпионате Германии 2003 (German Open 2003).
